香港大學（The University of Hong Kong）作為亞洲頂尖的高等學府之一，在機器人與智能系統工程領域擁有先進的教學理念和豐富的課程設置。該專業的課程旨在培養學生成為具備扎實理論基礎和實踐能力的機器人與智能系統工程師，能夠應對未來科技發展的挑戰。以下是輔無憂香港留學生課程輔導對香港大學機器人與智能系統工程專業的主要課程介紹。

　　一、IMSE7501 機器人建模、規劃和控制

　　1、課程內容

　　這門課程是機器人與智能系統工程專業的核心課程之一，主要涵蓋機器人建模、運動規劃和控制系統設計等方面的知識。學生將學習如何建立機器人的動力學和運動學模型，包括剛體運動學、關節運動學和動力學方程的推導。此外，課程還會介紹路徑規劃算法，如A*算法、Dijkstra算法和采樣基算法等，幫助學生理解機器人在復雜環境中的運動規劃問題?？刂撇糠謩t包括PID控制器、自適應控制和魯棒控制等，使學生能夠設計出穩定且高效的機器人控制系統。

　　2、學習目標

　　通過這門課程，學生將掌握機器人建模、規劃和控制的基本理論和方法，能夠運用所學知識解決實際機器人系統中的相關問題。課程不僅注重理論知識的傳授，還強調實踐能力的培養，通過實驗和項目實踐，學生可以將理論知識應用于實際機器人系統的設計和開發中。

　　二、IMSE7502 機器人傳感和智能

　　1、課程內容

　　輔無憂香港大學課程輔導表示，機器人傳感和智能課程主要介紹機器人感知環境和做出智能決策的能力。課程內容包括各種傳感器的工作原理和應用，如視覺傳感器（攝像頭）、力傳感器、距離傳感器（激光雷達、超聲波傳感器）等。學生將學習如何處理和融合來自不同傳感器的數據，以實現環境感知和目標識別。此外，課程還會涉及機器學習和人工智能技術在機器人中的應用，如監督學習、無監督學習、強化學習等，幫助機器人實現自主決策和智能行為。

　　2、學習目標

　　通過這門課程，學生將掌握機器人感知和智能決策的關鍵技術，能夠設計和實現基于傳感器的機器人感知系統，并運用機器學習算法提升機器人的智能水平。課程注重理論與實踐相結合，通過實驗和項目實踐，學生可以深入理解傳感器數據處理和智能算法的實際應用。

　　三、IMSE7503 機器人系統集成

　　1、課程內容

　　機器人系統集成課程主要關注如何將機器人各個子系統（如機械結構、傳感器、控制器等）進行有效整合，形成一個完整的機器人系統。課程內容包括機械設計基礎、電子電路設計、嵌入式系統開發等，使學生能夠從硬件到軟件全面了解機器人的系統架構。此外，課程還會介紹系統集成的工程方法和工具，如仿真軟件、調試工具等，幫助學生在實際項目中高效地完成系統集成任務。

　　2、學習目標

　　通過這門課程，學生將掌握機器人系統集成的基本方法和工具，能夠設計和實現完整的機器人系統。課程強調工程實踐能力的培養，通過實際項目和團隊合作，學生可以將所學知識應用于實際機器人系統的開發和調試中，提升解決復雜工程問題的能力。

　　四、IMSE7098 項目

　　1、課程內容

　　項目課程是機器人與智能系統工程專業的重要實踐環節，學生將在導師的指導下，完成一個具有一定難度和創新性的機器人項目。項目內容可以涵蓋機器人建模、傳感、控制、系統集成等多個方面，學生需要運用所學知識解決實際問題，設計并實現一個完整的機器人系統或機器人功能模塊。項目過程中，學生將學習團隊合作、項目管理、技術溝通等多方面的能力。

　　2、學習目標

　　通過項目課程，學生將提升解決復雜工程問題的能力，培養團隊合作精神和創新思維。項目課程不僅有助于學生鞏固所學知識，還能為學生提供實際工程經驗，為未來的職業發展打下堅實的基礎。

　　五、IMSE7099 學位論文

　　1、課程內容

　　留學生機器人與智能系統工程課程輔導表示，學位論文是學生在機器人與智能系統工程專業學習過程中的重要成果展示。學生將在導師的指導下，選擇一個具有研究價值的課題，進行深入的研究和探索。學位論文可以涉及機器人技術的前沿領域，如人工智能、機器學習、機器人倫理等，也可以是對現有機器人技術的改進和應用。學生需要通過文獻綜述、實驗研究、數據分析等方法，完成一篇高質量的學位論文。

　　2、學習目標

　　通過學位論文，學生將培養獨立研究和解決問題的能力，提升學術寫作和表達能力。學位論文不僅是學生對所學知識的全面總結，也是學生進入學術界或工業界的重要敲門磚，有助于學生在未來的學術或職業生涯中取得更大的成就。

　　香港大學機器人與智能系統工程專業的課程設置全面且深入，涵蓋了機器人建模、規劃和控制、傳感和智能、系統集成等多個方面。通過這些課程的學習，學生不僅能夠掌握機器人技術的核心理論和方法，還能通過實踐項目和學位論文培養實際工程能力和獨立研究能力。這些課程為學生未來在機器人與智能系統領域的發展提供了堅實的基礎，使他們能夠應對未來科技發展的挑戰，成為該領域的專業人才。

　　香港大學機器人與智能系統工程主要學習哪些課程？輔無憂就分享到這里，希望對大家有所幫助。如果有相關的香港大學機器人與智能系統工程課程輔導等需求，輔無憂值得信賴，團隊匯集QS前100的碩博名師，可以為留學生提供選課、預習、同步課程，作業，考試，論文，申訴一站式輔導，用實力助力學生們的未來。有關詳細的輔導內容，歡迎隨時聯系我們，客服顧問會根據您的具體問題來解答哦。