香港大學的機器人與智能系統碩士項目為學生提供了一個全面而深入的學習平臺，旨在培養能夠在機器人技術和智能系統領域進行創新和實踐的專業人才。該項目的必修課程設置精心設計，涵蓋了機器人技術的多個核心領域，確保學生能夠掌握從理論到實踐的全方位知識。以下是留學生課程輔導為該項目的五門必修課程介紹，一起來看下吧。

　　一、IMSE7501 機器人建模、規劃和控制

　　這門課程是機器人技術的基礎課程，專注于機器人的數學建模、運動規劃和控制系統設計。學生將學習如何建立機器人的動力學和運動學模型，掌握路徑規劃算法，以及設計和實現精確的控制系統。通過這門課程，學生能夠理解機器人在復雜環境中的運動原理，并掌握使機器人完成預定任務的關鍵技術。

　　二、IMSE7502 機器人感知和智能

　　HKU香港大學碩士課程輔導說，感知是機器人與環境交互的關鍵能力。這門課程深入探討機器人感知技術，包括傳感器原理、數據處理和環境感知算法。學生將學習如何利用各種傳感器（如攝像頭、激光雷達、紅外傳感器等）獲取環境信息，并通過先進的算法進行數據融合和分析，使機器人能夠理解周圍環境并做出智能決策。課程還涉及機器學習和人工智能技術在機器人感知中的應用，幫助學生掌握如何賦予機器人更高的智能水平。

　　三、IMSE7503 系統集成

　　機器人系統通常由多個子系統組成，包括機械結構、電子電路、傳感器網絡、控制單元等。這門課程教授學生如何將這些不同的子系統集成到一個完整的機器人系統中。學生將學習系統架構設計、接口設計、通信協議以及系統測試和調試的方法。通過實際的項目操作，學生能夠掌握如何確保各個子系統之間的協同工作，從而實現機器人系統的整體功能和性能。

　　四、IMSE7098 項目

　　留學生機器人與智能系統課業輔導說，項目課程是理論與實踐相結合的重要環節。在IMSE7098課程中，學生將參與實際的機器人項目，從項目策劃、設計、實施到測試和評估，全程參與并解決實際問題。通過團隊合作，學生能夠將所學的理論知識應用于實際項目中，鍛煉解決復雜問題的能力，同時培養團隊協作和項目管理能力。這門課程為學生提供了一個將課堂知識轉化為實際成果的機會，增強學生的實踐經驗和創新思維。

　　五、IMSE7099 畢業論文

　　畢業論文是碩士學習階段的重要成果展示。在IMSE7099課程中，學生將在導師的指導下，選擇一個機器人與智能系統領域的研究課題，進行深入研究并撰寫畢業論文。這門課程要求學生運用所學的專業知識，開展獨立的研究工作，展示其在該領域的創新能力和學術水平。畢業論文不僅是學生學術能力的體現，也是其未來在該領域繼續深造或從事研究工作的基礎。

　　通過以上五門必修課程的學習，香港大學機器人與智能系統碩士項目的畢業生將具備堅實的理論基礎和豐富的實踐經驗，能夠在機器人技術、智能系統、自動化工程等相關領域開展前沿研究或從事高級技術研發工作。

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